5月14日,廣和通宣布與智能四足機(jī)器人引領(lǐng)者云深處攜手合作,為新一代四足機(jī)器人提供定制化定位模塊RV-BOT。廣和通RV-BOT通過視覺、RTK等多傳感器深度融合與算法革新,為機(jī)器人在室外開放和半開放環(huán)境下提供穩(wěn)定厘米級(jí)定位信息,助力絕影X30在電力巡檢、應(yīng)急救援等嚴(yán)苛環(huán)境中持續(xù)高效作業(yè)。
廣和通RV-BOT創(chuàng)新構(gòu)建視覺、RTK、IMU、輪速計(jì)的多模態(tài)融合架構(gòu),通過時(shí)空同步校準(zhǔn)與內(nèi)置AI算法,在室外開放、半開放的復(fù)雜場(chǎng)景下突破限制,實(shí)現(xiàn)了定位精度、連續(xù)性、抗干擾性的優(yōu)異表現(xiàn)。RV-BOT的機(jī)器學(xué)習(xí)模型可以識(shí)別典型多徑干擾模式,結(jié)合視覺語(yǔ)義信息和運(yùn)動(dòng)學(xué)解算,動(dòng)態(tài)修正RTK定位偏差。同時(shí)RV-BOT支持網(wǎng)絡(luò)RTK與自建RTK基站雙模式,在無(wú)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下仍可依托本地基站實(shí)現(xiàn)500米半徑高精度定位。RV-BOT內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)化二次開發(fā)接口API,支持客戶快速接入,進(jìn)行語(yǔ)義分割、目標(biāo)檢測(cè)等AI算法開發(fā)。此外,廣和通提供全場(chǎng)景定位仿真測(cè)試工具包。搭載RV-BOT的絕影X30將在多個(gè)標(biāo)桿場(chǎng)景展現(xiàn)卓越性能。(美通社頭條)